Beskrivelse
KUKA KR 150-2-TJ-industrirobotten blev fremstillet i 2001 i Tyskland af KUKA AG. Denne multifunktionelle maskine er en ideel løsning til automatisering af industrielle processer, der kræver præcis og pålidelig drift. Ved hjælp af DeviceNet-netværksprotokollen er det muligt at forbinde og konfigurere robotten med en hvilken som helst enhed, f.eks. en transportgriber, et svejsehoved eller en plasmabrænder.
I de seneste år har KR 150/2-robotarmen gennemgået en fuld service og er blevet grundigt forberedt til drift. Blandt de mange renoveringsarbejder blev følgende udført: en test af inverternes og motorernes effektivitet, kontrol og justering af robottens gearkasse samt udskiftning af batterierne og input/output-modulet (Balluff) i controlleren.
Tekniske data for KUKA KR 150-2-TJ-robotten
- Antal akser: 6
- 7-akset spor med en længde på 8 meter
- controller: KUKA VKR C2
- Bærbar kontrolenhed (bærbart undervisningsophæng): KUKA VKCP2
- 4 driftstilstande:
T1 (Testtilstand 1 - Manuel reduceret hastighed) - testtilstand til manuel styring af robotten med begrænset hastighed
T2 (Testtilstand 2 - Manuel fuld hastighed) - testtilstand til manuel styring af robotten med fuld hastighed
AUT EXT (Automatic External Mode) - automatisk tilstand, hvor robotten styres af et eksternt system, f.eks. en PLC-controller
AUT (Automatic Mode) - automatisk tilstand (nuværende konfiguration)
- teknisk dokumentation
Bemærk venligst, at denne beskrivelse muligvis er blevet oversat automatisk. Kontakt os for yderligere information. Oplysningerne i denne rubrikannonce er kun vejledende. Exapro anbefaler at tjekke detaljerne med sælgeren inden et køb